运动控制指令SingArea-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令SingArea-ABB机器人标准指令编程SingArea [\Wrist]|[\Off];[\Wrist]: 启用位置方位调整。 ( switch )
ABB机器人运动时，为了避免死机，位置点允许其方位值有些许改变，例如：在五轴零度时，ABB机器人四六轴平行。
[\Off]: 关闭位置方位调整。 ( switch )
ABB机器人运动时，不允许位置点方位改变，是ABB机器人的默认状态。
应用：
当前指令通过对ABB机器人位置点姿态进行些许改变，可以绝对避免ABB机器人运行时死机，但是，机器人运行路径会受影响，姿态得不到控制，通常使用于通过复杂姿态点，绝对不能作为工作点使用。
实例：
SingArea\Wrist;
…
SingArea\Off;
限制：
[*]以下情况机器人将自动恢复默认值 SingArea\Off。
[*]机器人冷启动。
[*]系统载入新的程序。
[*]程序重置 ( Start From Beginning )。
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