运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程ConfJ [\On]|[\Off];[\On]: 启用轴配置数据。 ( switch )
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]: 默认轴配置数据。 ( switch )
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
应用：
对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
实例：
ConfJ\On;
…
ConfJ\Off;
限制：
[*]机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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