运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程
1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSetAccSet Acc, Ramp;
[*]Acc: 机器人加速度百分率 。 ( num )
[*]Ramp: 机器人加速度坡度 。 ( num )
应用：
当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
实例：
限制：
ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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