MotoSimEG安川机器人仿真软件_新建控制器教程
MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器
选择 有备份新建或无备份新建;(备份为机器人控制系统)
选择机器人的系统系列;
2、接下里啊会弹出以下两个对话框,首先要对右边的对话框操作是控制器初始化
进入系统,第一项就是初始化设置
3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语,按空格键进入修改及确认修改,光标上下左右移动,按回车键进入下一步,接下来初始化的一系列操作都和这里一样;
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”;
5、选择“机器人系统”,并进行初始;
6、完成之后就会弹出窗口1,点击“Finish”;
弹出机器人设置窗口2;
7、以上步骤完成之后示教盘显示,如下图;
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