那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动
那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键,如下图。
http://www.robotjc.com/data/attachment/forum/201812/02/232740u3jg1d1oc5bgcd4f.png
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图。
http://www.robotjc.com/data/attachment/forum/201812/02/232741b7ojj5ol7j7zva2f.png
3、选择第6项的“Singals”,点击回车Enter,如下图。
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”,点击回车Enter,如下图。
5、选择第1项的“Standard Input”,点击回车Enter,如下图。
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”,点击"Complete",如下图。
完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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