发那科FANUC机器人30iB（A,B柜）及30iB Mate工业机器人控制柜PSU的检查维修方法
检查维修一、发那科FANUC机器人30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查 正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。1、关机，测量三相380V输入电压
2、关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况
2、开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在
3、开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出
4、如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动
结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.
检查维修二、发那科FANUC机器人30iB Mate控制柜PSU状态的检查 正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。
1、关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相
2、开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V
3、如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出
结论: PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。
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