robot机器人 发表于 2018-10-31 18:04:56

【焊接工作指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之六

安川机器人【焊接工作指令】指令及故障处理方法!焊接工作指令举例说明。六、焊接工作指令
ARCON功能起弧指令
举例ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF功能收弧指令
举例ARCOF AEF#(1)
ARCCUR功能绝对值电流值指令
举例ARCCUR AC=200
ARCVOL功能绝对值电压值指令
举例ARCVOL AVP=100
AWELD功能电流值指令(-14.1V至+14.1V)
举例AWELD 12
VWELD功能电压值指令(-14.1V至+14.1V)
举例VWELD 2.5
WVON功能摆弧开始
举例WVON WEV#(12)
WVOF功能摆弧结束
举例WVOF

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