robot机器人 发表于 2018-10-31 17:53:13

【平移指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之四

安川机器人【平移指令】指令及故障处理方法！平移指令举例说明。四、平移指令
SFTON功能平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
举例SFTON P12平移开始，平移量为P变数P12所设之值
SFTOF功能平移结束
举例SFTOF

页: [1]
查看完整版本: 【平移指令】安川机器人六大指令及故障处理方法之四